Error authenticating with the refresh token due to: expired access/refresh token
エラーが出力され、Salesforceと再認証しても駄目。
以下ページに対応策
https://drops.x0.to/index.php/2021/07/21/65/
・SFDX: Log Out from All Authorized Orgs(すべての認証済み組織からログアウト)
・VSCodeを閉じる
その後再認証でデプロイできた